主要由移动巡检平台、本安型无线通讯系统、安全充电装置、三轴自稳防爆云台、多种信号采集设备和轨道等系统组成，综合运用视觉识别、深度学习、边缘算法、大数据分析等多种技术手段，实现机器人在轨道自动或手动控制运行，对轨迹内的设备监测监控、声音、图像、气体等参数的实时采集、回传、分析及存储。